B&R X20MM2436 電機(jī)控制器 輸入輸出模塊

產(chǎn)品概述

X20MM2436是B&R X20系列的高性能電機(jī)控制與輸入輸出模塊，專為直流電機(jī)精確控制設(shè)計(jì)。其集成雙H橋驅(qū)動(dòng)電路與PWM（脈寬調(diào)制）控制功能，支持雙向電機(jī)驅(qū)動(dòng)及速度調(diào)節(jié)，適用于工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備中復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)景。

核心功能

• 雙通道電機(jī)驅(qū)動(dòng)：提供兩路H橋輸出，支持24-39V直流供電（±25%波動(dòng)容忍），標(biāo)稱電流3A（峰值3.5A），滿足中小功率電機(jī)需求。

• 高精度PWM控制：15位分辨率+符號(hào)調(diào)制，最小脈寬10納秒，搭配可配置抖動(dòng)器優(yōu)化信號(hào)穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)電機(jī)平滑調(diào)速與精準(zhǔn)定位。

• 靈活輸入配置：2×24V輸入接口可配置為AB相增量編碼器反饋，支持運(yùn)動(dòng)閉環(huán)控制，提升系統(tǒng)響應(yīng)精度。

結(jié)構(gòu)特性

采用緊湊模塊化設(shè)計(jì)，支持水槽連接與一線連接方式，簡(jiǎn)化安裝與布線。低功耗設(shè)計(jì)（總線自耗僅0.01W），適配高密度自動(dòng)化系統(tǒng)，保障長(zhǎng)期運(yùn)行可靠性。

應(yīng)用價(jià)值

適用于工業(yè)機(jī)器人、輸送系統(tǒng)及精密機(jī)械中的電機(jī)控制場(chǎng)景，通過(guò)雙向驅(qū)動(dòng)與編碼器反饋實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)調(diào)整，是提升設(shè)備自動(dòng)化水平的核心組件。