日本北陽HOKUYO UXM - 30LXH - EWA掃描測距儀

產(chǎn)品概述

北陽HOKUYO UXM - 30LXH - EWA是一款掃描測距儀，具備距離數(shù)據(jù)輸出功能，專為智能機器人設(shè)計，屬于SOKUIKI傳感器。該產(chǎn)品具備多回波功能，非常適合在雨、雪和霧等惡劣環(huán)境中應(yīng)用，同時擁有防止干擾的同步功能以及用于寒冷環(huán)境的內(nèi)置加熱器，可提供更好的精度、更精細的分辨率和更長的掃描距離。

產(chǎn)品特征

1. 惡劣環(huán)境適應(yīng)性：多回波功能使其能夠在雨、雪和霧等惡劣環(huán)境中有效工作，通過多次回波檢測提高測量的準確性和可靠性。

2. 抗干擾能力：防止干擾的同步功能，可避免外界干擾對測量數(shù)據(jù)的影響，確保數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性。

3. 寒冷環(huán)境適用：內(nèi)置加熱器，使得該傳感器能夠在寒冷環(huán)境下正常運行，拓寬了其應(yīng)用范圍。

4. 高性能測量：具備更好的精度、更精細的分辨率以及更長的掃描距離，能夠滿足智能機器人對高精度距離檢測的需求。

技術(shù)參數(shù)

1. 光源：采用半導(dǎo)體激光器，波長λ = 905nm，激光安全等級為1，在保證測量精度的同時確保使用安全。

2. 電源電壓：支持10至30VDC的寬電壓輸入，可適應(yīng)不同的電源供應(yīng)環(huán)境。

3. 電源電流

• 穩(wěn)態(tài)電流：12VDC時600mA或更低，24VDC時300mA或更低。

• 啟動電流：12VDC時1.5A或更低，24VDC時0.75A或更低。

• 使用加熱器（0°C或更低）時的電流：12VDC時1.25A或更低，24VDC時1.25A或更低。

4. 電力消耗

• 穩(wěn)態(tài)時7.2W或更低。

• 使用中的加熱器（0°C或更低）時：12VDC時15W或更低、24VDC時30W或更低。

5. 檢測距離和目標物體

• 保證檢測值：0.1至30m（反射率10%，黑紙，500mm×500mm）；0.1至80m（反射率90%，白色肯特紙，1,000mm×1,500mm）。

• 最大檢測距離：120m。

• 最小檢測對象：33mm（5m處）、65mm（10m處）、200mm（30m處）。

6. 按距離劃分的平均精度：在不同反射率、距離和環(huán)境照度條件下有不同的精度范圍，例如10%反射率，黑色紙張，0.1至15m時為±30mm，15至30m時為±50mm等。

7. 測量分辨率：單位為1mm，在不同反射率、距離和環(huán)境照度條件下有不同的分辨率指標，如10%反射率，黑色紙張，0.1至15m時σ<10mm，15至30m時σ<15mm等。

8. 重復(fù)精度：同樣在不同反射率、距離和環(huán)境照度條件下有不同的重復(fù)精度指標，如90%反射率，白色肯特紙，0.1至30m時σ<10mm等。

9. 掃描角度：190°，提供寬廣的視野范圍。

10. 角度分辨率：約0.125°（360°/2880格），可精確分辨不同角度的障礙物。

應(yīng)用領(lǐng)域

1. 智能機器人導(dǎo)航：為智能機器人在復(fù)雜環(huán)境中提供精確的距離信息，幫助其規(guī)劃路徑、避開障礙物，實現(xiàn)自主移動。

2. 工業(yè)自動化：在工業(yè)生產(chǎn)線上，用于檢測物料的位置和距離，實現(xiàn)自動化控制和物流管理。

3. 物流倉儲：協(xié)助搬運機器人在倉庫中準確識別貨物的位置和周圍環(huán)境，提高物流效率。

4. 戶外作業(yè)設(shè)備：如農(nóng)業(yè)機械、礦業(yè)設(shè)備等，在惡劣的戶外環(huán)境中進行距離檢測和導(dǎo)航。